심해열수구는 언제 처음 탐사가 됐나요?

생명 기원 가설 중의 하나로 심해 열수구가설이 있다는데 이 가설은 어떤 내용이며 심해 열수구의 존재를 알아낸 시기와 최초 탐사한 시기는 각각 언제였나요?