보험계약시 서명관련문의 궁금합니다

제가 서명을 하지않고 부모님이 계약한 보험은 철회가 가능한가요? 제가가입하지않은 알지못하는 보험이 있더라구요 궁금합니다 해지신청시 저에게 불이익이 있을까요