타이어 얼라이라고 부르는 것은 무엇인가요?

타이어 교체할때 얼라이~얼라이 하는데, 얼라이가 무엇인가요? 정식 명칭이 무엇이고 차량에서 무엇을 의미하는 것인지 궁금합니다. 아울러 수리?교정? 같은것을 하는것인가요? 가격대는 얼마인가요?