미주알 고주알이라는 말이 있는데요? 정확한 의미가 무었인가요?

미주알 고주알이라는 말의 유래가 있나요?

정확한 의미가 무엇인지 설명을 부탁드립니다.

이말은 어떨때 쓰야 가장 맞는 말인가요?