우등버스는 언제부터 도입되었나요?

우등버스는 일반버스보다 좌석수가 적고 공간이 넓은데 언제부터 도입됬고 널리보급이 됬는지 궁금합니다. 처음에 요금책정이나 이런것들로 이슈는 없었는지 궁금합니다.