우유를 잘 마시려면 언제, 어떻게 마셔야 좋을까요?

우유를 마시면 소화가 잘 안되거나, 더부룩해서 거부감이 들지만, 칼슘을 흡수하려면 우유를 마시는게 좋다고 합니다.

우유를 언제, 어떻게 마셔야 좋을까요?