노후 경유차 배출가스 단속은 어떤 방식으로 하는건가요?

운전을 하다보면 속도위반 카메라 같이 배출가스 단속 카메라가 위에 달려있는걸

볼수 있는데요. 실제로 배출가스를 측정하는 것도 아닌데 노후 경유차 배출가스 단속은

어떤 방식으로 하는 것인가요?