상대성이론의 핵심적인 개념은 무엇인지

안녕하십니까. 상대성이론과 관련하여 질문드립니다.

상대성 이론은 물리학 분야에서 상당히 중요한 이론 중 하나입니다. 이 상대성 이론의 핵심적인 개념은 무엇인지 전문가 분들의 의견 부탁드립니다.