우리역사에서 개천에서 용난 사례로 누가 있나요?

우리나라도 과거에는 신분제도가 있었는데요 신분적 불리함과 한계를 극복하고 높은자리까지 혹은 세상을 놀라게 했던 사례가 있나요?