한국역사에서 하수도는 언제부터 만들어졌나요?

이번에 인천 시립 박물관이 일제 시대의 맨홀을 유물로 소장한다고 하는데, 그 당시에도 하수 시설이 존재했다는 의미인데, 하수 시설은 언제 도입되었나요?