서울 지하철을 지옥철이라 부르는 이유는?

지하철은 서울 시민의 발로서의 역할을 하는 대표적 대중교통으로 엄청난 편의를 제공하고 있는데 왜 사람들이 지옥철이라 하는 것일까요?