아이폰으로 아이패드를 원격으로 제어할 방법이 있을까요??

아이폰으로 PC원격제어 하는건 가능한걸로 알고 있는데요.

집 밖에서 아이폰을 이용해서

집 안에 있는 아이패드를 원격조정 할 수 있는 방법이 있을까요??