상대방의 심리를 읽을 줄 알아야 백전백승인데요 의도적으로 심리를 읽어야 하나요?

생각없이 대화를 나누었다간 낭패를 볼 수도 있는데요 상대방의 심리상태를 파악할 줄 알아야 자기에게 유리한 결론에 도달하기 위해선 의도적으로 상대방의 심리를 읽어야 하나요?