우주에 행성이 어떻게 공간에 떠있는 건가요?

단순히 행성이 떠있는 이유가 우주가 무중력 상태이기 때문인가요? 우주에 행성이 어떻게 공간에 떠있는 건가요?

알려주시면 감사하겠습니다.