발트3국은 러시아와는 어떤 관계를 형성하고 있나요?

발트해 연안의 발트 3국인 에스토니아, 리투아니아, 라트비아는 러시아와 인접해 있어서 불안해 보이기도 하는데 현재 러시아와 어떤 관계를 형성하고 있으며 이 세 나라끼리의 관계는 어떠한가요?