우회전 차선 전에 버스전용차선이 있으면 어떻게 해야 하나요?

안녕하세요.

5차선 도로에서 3차선으로 가다가 우회전을 해야 하는 경우인데 4차선이 버스전용차선인 경우 5차선으로 진입하면서 버스전용차선을 잠깐이라도 지나가면 과태료 내야되는 건가요? 버스전용차선 끝나고 5차선으로 들어가려면 길이도 짧고 바로2개차선을 바꿔야해서 위험한데 어떻게 해야하는건지 궁금합니다.