세계 최초의 택시는 어디에서 만들어졌나요?

일정 금액어 요금을 받고 승객을 자동차로 이동을 시켜주는 서비스인 현대적인 택시의 개념이 도입된 시기가 언제였고 어느 나라에서 시작이 됐나요?