수면의 질을 높일 수 있는 방법은 어떤 것들이 있나요?

예전부터 수면 시간을 충분히 가져도 수면의 질이 좋지 못한지 만성피로를 달고 살았습니다. 그렇다면 수면의 질을 높일 수 있는 방법은 어떤 것들이 있나요?