우리나라의 수묵화는 언제 창시된건가요?

옛 조상들의 그림중에 수묵화를 보면 먹으로만 그린 그림인데도 참 무게감이 느껴지고 검은색과 흰색만의 조화가 참으로 멋진데요. 수묵화는 언제 시작된 걸까요?