조선시대 왕은 정사를 치를 때도 다른 신하들이 바로 근처에 있었나요?

조선시대 왕은 모든 일거수일투족을 감시받듯 신하와 궁녀들이 주변에 있었다고 하던데요. 혹시 왕비나 후궁과 정사를 치를때도 다른 신하들이 옆 또는 근처에 있었나요?