고대, 중세 시대에 초야권은 실제로 존재했었나요?

유튜브에서 영화 '브레이브 하트'를 보면서 생긴 의문인데,

고대, 중세 시대에는 초야권 혹은 그와 비슷한 악습이 실제로 존재했었나요?