우리가 알고 있는 진공 청소기를 발명한 인물은 1901년 영국의 발명가 세실 부스입니다. 하지만 당시로는 마차 크기만했다고 합니다. 그리고 가정용으로는 1907년 미국 오하이오주의 제임스 스팽글러가 휴대용 진공 청소기를 발명하였습니다. 그리고 1908년 그의 친척인 윌리엄 후버가 특허권을 사들여 전세계 청소기를 상업화하였습니다.
로봇 청소기 시제품은 1996년 스웨덴 일렉트로룩스사가 최초로 로봇 청소기를 선보였습니다. 그리고 2001년 스웨덴 일렉트로룩스가 최초로 로봇청소기 '트릴로바이트'를 공개했습니다.