일반 청소기와 로봇청소기는 누가 언제 어디에서 발명했으며, 언제부터 일반 청소기와 로봇청소기를 많은 사람들이 사용할 수 있게 되었나요?

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일반 청소기와 로봇청소기는 누가 언제 어디에서 발명했으며, 언제부터 일반 청소기와 로봇청소기를 많은 사람들이 사용할 수 있게 되었나요?