선거여론조사에서 사용하는 출구조사는 언제부터 사용한것인가요?

우리나라 대통령선거를 할때면, 투표마친후에 숨죽이게 기다리는게 방송사 출구조사인데요. 이 출구조사는 어느 대통령선거때부터 생겨난건가요?