자해공갈단 같은 경우 어떻게 대처해야 하나요?

좁은 골목에서 불법 주차된 차량들 사이로 아주머니가 갑자기 튀어나오셔서 경미하게 부딪혔습니다.

속도는 기준속도 이하였고 그분은 합의금을 요구하신 상황인데 자해공갈단인 것 같은데 어떤 과정으로 처리해야 확실하게 처리할 수 있는지 여쭤봅니다.