자동차 와이퍼는 언제쯤 갈아줘야할까요?

자동차 와이퍼는 소모품이라 저는 진짜 큰이상 없어면 계속 사용합니다 비가올때 와이퍼작동해도 잘 안보이면 그때 와이퍼를 교체하는데 와이퍼 교체 권장 시기가있나요?너무 오래되면 안좋다고 들어서요~