사망보험금 탈 때도 증여세내야하나요?

사망보험금도 세금이 있다고 합니다. 상속세나 증여세에 속한다고 하는데 바로 와닿지 않네요. 사망했는데도 증여라는 개념으로 세금을 내야하는게 맞나요?