한반도의 땅이 제일 컸던 시기는 언제일까요?

우리가 한국사를 배우다보면 고조선부터 여러나라를 배우잖아요. 그렇다면 우리가 살고 있는 한반도가 역사적으로 제일 넓었던 시기는 언제일까요?