장애인등록차량 공동명의 구매 후 분가시 자동차세 납부 여부 질문입니다.

장인어른과 현재 같이 거주하고 있습니다. 4년 전에 공동명의로 장애인차량으로 구매하였습니다. 자동차세는 부과가 안 되었었는데 분가하여 사게 될 경우 자동차세 납부는 어떻게 되는건가요? 제가 납부를 하게되는경우 자동차보험이 저만 가입되어 있어 납부를 하게 되는건가요? 납부 기준이 궁금합니다.