고래는 젖을 물속에서 먹이나요?

고래는 물속에 사는 포유류라고 하는데 다리가 있었는지 궁금합니다. 포유류라도 젖만 먹이면 그렇게 불리는 건가요? 그리고 젖은 육지에서 먹나요? 아니면 물속에서 먹나요?