잠수함에서 어떻게 미사일을 쏘나요?

잠수함 같은 경우 물 속에서 다니는 이동수단이잖아요. 근데 이 물속에서 어떤 방식으로 미사일을 쏘나요?

물 속에서 점화를 하는 원리가 궁금합니다.