항성의 변광성은 어떻게 발견이 되며 변광성이 정확히 무엇인가요?

항성들중에서 변광성이라고 부르는것들이 정확히 무엇인지 궁금한데요 그리고 이 변광성은 어떻게 발견이 되며 어떤식으로 연구가 되는건가요