일반 주택 대문 앞에 출입이 어렵게 불법주차한 차량?

일반 주택가 개인 집 대문 앞에 바로 걸어서는 출입이 어렵고 옆걸음으로 겨우 출입이 가능하게 지속적으로 주차하는 차럄 어떻게 해야할까요?