개인연금 언제부터 시작하는게 좋을까요?

사회초년생인데 개인연금 가입을 시작부터 하는게 좋은지 아님 어느정도 시간을 가졌다 하는게 좋은지 모르겠어요 또한 연말정산시 혜택을 받으려면 어느정도 금액으로 가입해야하는건가요?