자동차 주차시 수동기어 질문드립니다

자동차 주차시 평지길에서는 오토인경우는 기어를 P상태에 놓고 사이드 당기고 주차하고 있는걸로 알고있고 오토인경우는 평지나 오르막길이나 내리막 길이나 같은 방법으로 주차하는 걸로 알고 있는데요 수동기어 주차시 오르막길에서는 사이드 브레이크 당기고 기어 1단 넣는걸로 알고 있고 내리막길에서는 기어 후진 R단에 넣고 사이드 브레이크 당기면 되는건가요?