qr코드는 어떤원리로 생성이되나요?

qr코드는 어떤원리로 생성이되나요?

요즘에 qr코드가 일상생활에서 많이 쓰이잖아요

그게 조금씩 모양이 바뀌는것같던데

이 코드는 생성할때 총관리하는 사이트가 따로있나요?