도깨비바늘은 어떻게 손쉽게 제거할 수 있나요?

요즘 숲이나 들에 가면 도깨비바늘이 도꼬마리가 옷에 많이 붙어 옵니다. 테이프를 이용해서 떼어내도 잘 안되던데 어떻게 하면 손쉽게 제거할 수 있나요?