아편전쟁이 일어났을 때 청나라는 왜 힘도 제대로 못 쓰고 무너졌나요?

아편전쟁이 일어났을 때 영국과 청나라는 경제력, 인구 수, 거기에 전장이 청라라였던 점 등 불리할 것이 전혀 없었음에도 군사 구조에 어떤 문제가 있어서 청나라는 힘 한 번 못 써보고 무너지게 되었나요?