2×2큐브 공식이 여러가지인가요

2×2큐브 완성 하는 공식이 여러 가지인가요 아니면 한가지인가요 유튜브 채널에서 보면 여러가지인것 같은데 알고 계신분 있으면 답변 부탁드립니다