왜 천왕성과 해왕성은 목성·토성보다 탐사 연구가 적을까요?

천왕성과 해왕성은 말로만 듣거나 교과서에 언급하는 정도이지 목성이나 토성보다 이야기도 적고 탐사연구도 매우 적은데 그 이유가 무엇인가요