반중력 기기를 만들어낼 수 있을까요?

지구에 있으면 자연스럽게 지구의 중력을 받잖아요.

근데 이 중력에 반하게 하는 기기를 만들 수 있을까요? 이론상으로 가능한지도 궁금합니다.