로마 카톨릭이 교황을 선출하는 콘클라베는 언제부터 생긴 제도입니까?

카톨릭의 교황을 선출하는 과정을 콘클라베라고 하는 추기경들들에 의한 선거로 선출이 되고 있죠.

그런데 교황직이 생기고 나서 처음부터 이 제도로 교황을 선출했던 것은 아닐텐데요.

언제부터 이런 콘클라베를 통해서 교황이 선출되었고 콘클라베로 선출된 최초의 교황이 몇대 교황인가요?