로고 마크 엠블럼 각각 의미하는바가 다른가요?

일상생활 하다보면 로고 마크 엠블럼등 사용처가많지만 혼용해서 써도 의미가 통할정도로 애매한데요 각각이 의미하는 것을 어떻게 구분하나요?