핸드폰의 기능 중에서 진동은 어떻게 하나요?

휴대전화에는 소리가 울리는 대신

진동이 울리는 기능이 있는데요

어떤 원리로 사물이 진동을 느끼게

할 수 있는지 그 원리가 궁금합니다