옛날사람들은 시간을 어떻게 개념을 갖고 생활했을까요?

지금은 시간이 분초단위로 정확한데.. 사극같은걸 보면 자시,축시,묘시 요렇게 표현하는데요.. 각시마다 2시간 간격으로 나뉘는데요.. 그안에 세부적인 시간은 어떻게 개념을 갖고 서로 약속을 했을까요? 예를 들면 2시30분에 만나고 싶으면..ㅋㅋ 1시부터3시사이 아무때나 보자 이런건지.. 아닌지?