중국어와 대만어에 사용되는 한자가 다르든데 이유가 뭐죠?

중국어와 대만어는 발음과 뜻은 같아서 소통이 되든데 한자가 다르더라구요.. 중국은 한자를 간략히 했다고 하는데 대만도 같은 민족이니 같이 쓰면 되지 않나요?