등산시 길 잃으면 어떻게 찾아야 할까요?

등산을 하다가 해가 저물거나, 길을 잃어버렸을 경우에는 길을 어떻게 찾아야 하나요?

장비가 없을시 간단하게 길 찾을 수 있을까요?