누리호 발사에서 필요했던 물리학적 원리들에는 어떤 것이 있을까요?

어제 누리호 발사가 성공하면서

정말 가슴이 뿌듯했는데

저렇게 거대한 물체가 지구 밖으로 나갈 수 있다는 것이 신기한데

어떤 물리학적인 원리들이 적용되면서

로켓이 대기권 밖으로 나가게 되나요?