얼룩진 의자는 어떻게 청소해야 할까요?

PC나 책상의 의자에 얼룩이 졌습니다.

주로 커피나 땀으로 인한 오염인 듯 합니다.

커버만 따로 분리되지 않는데, 얼룩을 지우고 청소하는 방법이 있을까요?