티무르 제국은 명나라 원정을 계획했다고 하는데 왜 실행 하지 못했네요

중앙아시아의 티무르제국슨 엄청난 기세로 전성기를 구가 했는데요. 나중에는 명나라 원정까지 계획을 했다고 하더라고요 그런데 실행이 되지 못 했는데 명나라 원정을 실행하지 못한 이유와 배경이 궁금합니다