비둘기는 언제 부터 사람과 가깝게 지낸 건가요?

안녕하세요~ 대전 도심에 살고 있는데요. 비둘기가 점점 늘어나는게 보이고, 사람을 봐도 점점 더 무서워 하지도 않더라고요. 비둘기가 사람과 가깝게 지내게 된 배경은 무엇인가요?